Полётный контроллер для мультикоптера от компании «Амплитуда» 2023 год

Полётный контроллер для мультикоптера

Полётный контроллер для мультикоптера Мультикоптер (англ. multirotor, multicopter, многороторный вертолёт, многолёт) — летательный аппарат, построенный по вертолётной схеме, с тремя и более несущими винтами. / Википедия/

Технические характеристики

Процессор: Микроконтроллер STM32F405RGT6 ARM Cortex-M4

Флэш-память МК: 1 МБ;

Флэш-память настройки: 2 МБ;

Датчики: Акселерометр, гироскоп: MPU6000 IMU; Компас: HMC5883L; Барометр: MS5611;

Питание: Входное напряжение 4,8–10 Вольт, обеспечивается через соединение ESC;

Интерфейсы: 8 выходов ШИМ (1–6 на выходных контактах ШИМ), 7 и 8 на доп. порте; Несколько протоколов вывода: PWM, PWMSync, OneShot125, OneShot42, Multishot;
8 входов RC,протоколы: PWM, PPM (до 16 каналов), S.Bus, DSM Sat, SRXL, HoTT, EX.Bus, OpenLRS, iBUS;

Аналогово-цифровые входы для контроля напряжения, тока батареи; Порт для GPS/ГЛОНАСС, телеметрия, USB-порт.

Несколько протоколов телеметрии: MSP, MAVLINK (устройства OSD, использующие эти протоколы, можно подключать напрямую);

Порт подключения дополнительного приёмника управления (АМПЛИТУДА линк).

Алгоритмы объединения нескольких датчиков: дополнительные (+компас, +GPS/ГЛОНАСС), расширенный фильтр Калмана (INS13), INS13Indoor;

Режимы полета: автономный полет, автоматический взлет, автоматическая посадка и возвращение на базу, возможность загружать дополнительные скрипты.

Возможность автонастройки параметров ПИД контроллера.

Стандартный размер для FPV дронов 30x30 мм.